Naviguer dans un environnement inconnu est une tâche aujourd’hui impossible à réaliser par un micro aéronef de quelques grammes, mais qui est réalisée tous les jours avec aisance par les insectes volants. Il existe donc des principes performants, basés en particulier sur des traitements adéquats de l’information visuelle, qui permettent aux insectes volants de réaliser des tâches de navigation spatiale avec précision. C’est précisément ces principes, encore peu connus, que nous voulons explorer, comprendre, modéliser, et simuler.
Le dispositif expérimental ci-dessous permet de tester différentes hypothèses en relation avec le contrôle d’altitude chez les insectes volants. Il se présente sous la forme d’un tunnel dans lequel on entraînera des bourdons à le traverser en fonction de différentes configurations optiques. Il conviendra ensuite de manipuler différents indices visuels (flux optique, lignes de perspective…) pour étudier les réactions du bourdon, on cherchera ensuite à mettre en évidence leur caractère invariant de certains d’entre eux aucours de vol.
Type du contrat : contrat doctoral
Durée du contrat : 3 ans à partir du 1er octobre 2018
Salaire : 1460 € net /mois
Techniques utilisées
Paradigme expérimental : tunnel de vol tapissé de contrastes, attraction de bourdons, manipulations
optiques, décorrélation d’indices visuels.
Caméras + reconstitution de trajectoires des bourdons,
Marquage des boudons, élevage en ruche.
Compétences requises
Étudiant(e) intéressé(e) par l’éthologie, l’entomologie, les apidés, et les neurosciences.
Statistiques (descriptive, inférentielle, ANOVA…). L’utilisation du logiciel R/Rstudio serait un plus.
Des compétences en informatique/programmation. L’utilisation dulogiciel Matlab serait un plus.
Merci d’envoyer un CV et une lettre de motivation à : Julien SERRES
julien.serres@univ-amu.fr
Equipe Biorobotique,
www.biorobotique.fr